Sumo Supélec

Si vous avez bien lu la phrase précédente, vous aurez remarqué l’emploi du pluriel : En effet, cette année le Sumo a la très ferme ambition de concevoir deux robots pour la Coupe, un « gros » et un « petit ». Et comme les Sumomen sont aussi des gens cultivés, nos futurs robots porteront respectivement les doux patronymes de Goliath et de David.

Concernant David, il aura pour objectif de réaliser les actions secondaires comme la carte au trésor ou les bouteilles. L’extraction de la carte nécessitant une géométrie délicate, nous avons d’ores et déjà fixé la forme finale de David, comme vous pouvez le voir sur le modèle 3D ci-dessous.

Goliath, quand à lui, dévalisera les totems et remplira notre cagnotte d’un monceau de disques et de lingots. Pour le moment, seule une esquisse de sa forme globale a été réalisée, l’assemblage de Goliath étant plus libre à condition qu’il puisse réaliser ce qu’on lui demande. Vous pouvez toutefois observer ci-dessous la base roulante qui a été choisie pour notre géant ; Le modèle 3D de ce mastodonte de robot viendra peut-être par la suite.

La future base roulante de Goliath.

La future structure (simplifiée) de David.

Quand à savoir qui ira voler le butin de notre adversaire, et comment il fera pour ne pas se faire prendre, c’est une toute autre histoire…

Le samedi 24 septembre 2011, les règles de la coupe de France de Robotique ont étés dévoilées lors de la présentation annuelle de Planète Sciences à Ris-Orangis :

Représentation de la table de jeu au démarrage

L'équipe du Sumo à la présentation des règles

Cette année, le robot ne jonglera plus avec des pions, mais avec des pièces
réalisées à l’aide d’un CD-ROM et d’une cale de bois, ainsi qu’avec des superbes lingots d’or. Bien évidemment, le but principal est de rapporter ce joli butin dans le bateau pirate de son équipe, tout en ayant la possibilité d’aller piller son adversaire…

Deux autres défis viendront également pimenter la partie : Une carte au trésor à dévoiler en arrachant une protection en tissus, ainsi qu’un message secret caché dans une bouteille et qui pourra être dévoilé en actionnant un certain interrupteur.

Enfin, on pourra noter le retour du fameux robot secondaire qui permettra de mener à bien plus facilement les nombreux objectifs de cette nouvelle édition d’Eurobot : Treasure Island.

La notice technique de cette nouvelle édition est enfin en ligne ! Vous pouvez la retrouver à l’adresse suivante : Fiche Technique.

La version officielle du règlement a finalement été publiée par Planète Sciences, la voici également : Règlement.

Le logo officiel de la coupe EUROBOT 2012

Les vacances étant finies, et les élèves de première année pas encore totalement intégrés à la vie associative, c’était le moment idéal pour faire un grand nettoyage de nos locaux… Et il y avait vraiment de quoi faire !

Toutefois, après deux semaines de rangement et de nettoyage, nous avons réussi à donner une seconde vie à nos locaux. En tout cas, il nous semble clair que désormais cela constituera un gain précieux de temps dans la réalisation de nos objectifs annuels…

Ci-dessous, quelques photos des locaux après notre « nettoyage de rentrée » :

L'équipe du Sumo pendant son second match

Comme chaque année depuis sa création, le Sumo Supélec a participé à la Coupe de France de Robotique qui se déroulait, fidèle à elle-même, du 1 au 4 juin 2011 à la Ferté-Bernard. Voici un bref résumé de nos performances lors de cette édition intitulée Chess’UP :
Le déroulement des matchs de cette année était plutôt simple : Un tirage au sort attribuait une couleur à chaque robot avant le match, puis celui-ci devait placer des palets sur les différentes cases de sa couleur. Bien évidemment, les empilements avec une figure apportaient plus de points, de même que la fameuse « Funny Action » (monter sur un palet dans la zone de départ).
Nous sommes arrivés sur place le mercredi soir et comme par magie notre asservissement, qui fonctionnait parfaitement lors de tous nos tests à Supélec, a décidé de faire des siennes et de nous offrir de superbes trajectoires courbes à la place des lignes droites… Autant dire que nous avons passé toute la nuit à essayer de le faire fonctionner ! Et après avoir finalement trouvé une solution potable nous permettant de nous mouvoir à peu près correctement nous avons, non sans frayeurs, réussi à faire Homologuer notre robot !

Notre robot en action durant le même match

Cela nous a tout de même permis de participer à 5 matchs contre diverses adversaires. Les quatre premiers matchs contre Les Karibous, ARE, Walking Machine et Ants furent des échecs cuisants. Toutefois, nous avons quand même réussi à gagner notre dernier match contre Wheels Team, ce malgrès le comportement totalement aléatoire de notre robot ! C’est finalement cette mémorable victoire qui nous aura permis d’atteindre la 96ème place sur 133 !

Le bilan de cette nouvelle édition n’est donc pas fameux : Nous n’avons rien gagné, et de toute façon nous n’aurions pas pu gagner quoi que soit vu l’état dans lequel était notre robot, suite à la défaillance de notre asservissement. Toutefois, cet échec cuisant nous aura conduit à réfléchir sérieusement à l’organisation interne du club ainsi qu’à la manière de gérer efficacement la réalisation de notre futur robot. Finalement, bien que nous ayons quittés la Ferté-Bernard sans aucune récompense, nous sommes tout de même repartis avec des idées plein la tête, et surtout avec de nombreuses résolutions pour cette nouvelle année de robotique que nous espérons rigoureuse, efficace, et surtout fructueuse !

Remise des prix aux participants

Mais la SumoCup n’était pas uniquement composée de beau matchs entre robots, en effet, grâce à notre partenaire Digiteo, un chercheur du CEA spécialisé dans le domaine de la robotique, a présenté les différents thèmes de recherches dans le domaine de la robotique, ainsi que l’état de l’art et les réalisations actuelles, au CEA et à travers le monde. Gageons que cet évènement aura suscité de nouvelles vocations!

Un grand merci à Digiteo, sans qui rien n'aurait été possible!